该机器人利用2个摄像头各拍摄魔方的3个面,可获得6个面的图像。MCU根据这一图像进行运算处理后,每个面各配置一个的机器臂便旋转魔方进行6面还原。该机器人利用以英飞凌功率MOSFET驱动的电机来操作机器臂,电机数量为6个。(记者:根津祯)
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用时仅637ms(照片由英飞凌提供) |
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