丰田塞纳采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感;前脸为子弹头式，从从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界一流的。五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
此外，两种设计的车型尾灯配色也略有不同。新车的前大灯组造型更加精致，并融入了LED日间行车灯，尾灯也采用两种不同的尾灯组设计，与两种前脸设计相呼应。 全LED大灯加强了MPV的属性。
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